Smartphone NIR Technical Notes

 INTRODUCTION

We have adapted the Google (Nexus 5X, Nexus 5, Galaxy Nexus) and Apple (iPhone 6s, 6, 5s) smartphones for multi-spectral imaging applications (visible-to-near-infrared capability).

Night Sight, introduced in Google Camera App pushes the boundaries of low-light photography with smartphone cameras. It allows exposures up to 1 minute on the Pixel 3a so you can take sharp and clear pictures of the stars in the night sky or of nighttime landscapes without any artificial light. Sample imagery here.

Promising applications include near infrared photography, vegetation analysis, assisted night vision, UV/IR authentication, biological detection, urban growth analysis, defeating camouflage, disaster assessment, etc.

Use EigenCAM app to extract and isolate multi-spectral contents. 

Top row - clustering of red, blue, index.

Mid row - green cluster, decorrelation, near infrared.

Bottom row - RGB, NDVI in colors.

Drone development

1. Your guide to all things drones
2. The Dronecode Foundation fosters communities and innovation through open-standards using open-source.
3. PX4 Development Guide
4. Leading drone control software
5. ESPcopter SDK (pdf)
6. DroneKit-Python’s documentation
7. MAVSDK is a collection of libraries for various programming languages to interface with MAVLink systems such as drones, cameras or ground systems
8. MAVLink Developer Guide
9. The ArduPilot Project 
10. ArduPilot - Copter Home
11. PX4 Autopilot User Guide

Аэрофотосъемка. Open Street Map

1.  Любительская аэрофотосъемка 
2. Любительская аэрофотосъёмка в OSM. Часть 1 
3. Любительская аэрофотосъёмка в OSM. Часть 2

Наборы для сборки коптера F450 и комплектующие

 Выбор комплектующих для съемочного квадрокоптера

Квадрокоптер PIXHAWK, 500 мм/F450 450 мм

Набор для сборки квадрокоптера с рамой F450 

Alex Gyver technologies 

 

Li-Po аккумуляторы

 Калькулятор литий-полимерных аккумуляторов для БПЛА. 

Калькулятор определяет полетное время, ток, потребляемый моторами и аппаратурой мультикоптера от батареи, характеристики зарядного устройства и другие характеристики по известным параметрам батареи и вентильных двигателей мультикоптера.

Правила выбора литий-полимерного аккумулятора. 

Аккумуляторы для вашего квадрокоптера имеют несколько больше аспектов, чем просто то, как долго он будет держать ваше устройство в воздухе. Это руководство поможет вам узнать, на что стоит обращать внимание перед покупкой LiPo (литий полимерных аккумуляторов), и помочь вам решить, какая батарея подходит для вашего индивидуального стиля управления вашим устройством.

Напряжение и емкость являются наиболее важными факторами, которые необходимо учитывать, но вес и скорость разряда (также называемые «C») также важны.

Литий-полимерный аккумулятор HAT для Raspberry Pi

Литий-полимерная батарея HAT с встроенной микросхемой управления питанием SW6106, позволяющая обеспечить регулируемое питание 5В для Raspberry Pi или других устройств 5В от литий-полимерной батареи большой емкости. Он также заряжает аккумулятор, поддерживает двунаправленную быструю зарядку.

Вегетационные индексы. Основы, формулы, практическое использование

 Характерным признаком растительности и ее состояния является спектральная отражательная способность, характеризующаяся большими различиями в отражении излучения разных длин волн. Знания о связи структуры и состояния растительности с ее спектрально отражательными способностями позволяют использовать аэрокосмические снимки для картографирования и идентификации типов растительности и их стрессового состояния.

     Для работы со спектральной информацией часто прибегают к созданию так называемых «индексных» изображений. На основе комбинации значений яркости в определенных каналах, информативных для выделения исследуемого объекта, и расчета по этим значениям «спектрального индекса» объекта строится изображение, соответствующее значению индекса в каждом пикселе, что и позволяет выделить исследуемый объект или оценить его состояние. Спектральные индексы, используемые для изучения и оценки состояния растительности, получили общепринятое название вегетационных индексов.

     Вегетационный индекс (ВИ) - показатель, рассчитываемый в результате операций с разными спектральными диапазонами (каналами) данных дистанционного зондирования, и имеющий отношение к параметрам растительности в данном пикселе снимка. Эффективность ВИ определяется особенностями отражения; эти индексы выведены, главным образом, эмпирически.

     В настоящее время существует около 160 вариантов вегетационных индексов. Они подбираются экспериментально (эмпирическим путем), исходя из известных особенностей кривых спектральной отражательной способности растительности и почв.