2D Features via OpenCV

Алгоритмы:

Алгоритмы реализованы в версии 2.3 В версиях OpenCV 3.x, 4.x алгоритмы SIFT и SURF недоступны. 

FAST = Features from Accelerated Segment Test
STAR = CenSurE keypoint detector = Center Surround Extremas
SIFT = Scale Invariant Feature Transform
SURF = Speeded Up Robust Features
ORB = Oriented FAST and rotated BRIEF (ORB)

Сравнение различных дескрипторов. 

СРАВНЕНИЕ БИНАРНЫХ ДЕСКРИПТОРОВ ОСОБЫХ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЙ В УСЛОВИЯХ ИСКАЖЕНИЙ

Tutorial on Binary Descriptors – part 1

BRISK descriptor – sampling pairs